Dworzec Warszawa Stadion powstał w 1966 roku na terenach wydzierżawionych od miasta oraz Polskich Kolei Państwowych. Jego celem było stworzenie nowoczesnego punktu obsługi autobusowej we wschodniej części stolicy, obok istniejącego od 1958 roku dworca PKP Stadion. Już 2 października 1966 roku z tego miejsca wyruszyły pierwsze autobusy do Lublina, Mińska Mazowieckiego, Białegostoku i Karczewa. Nowy obiekt przejął obsługę tych kierunków, odciążając coraz bardziej zatłoczony dworzec przy ul. Żytniej.

Dworzec posiadał 5 stanowisk odjazdowych oraz 30 miejsc postojowych dla autobusów. Obsługiwał zarówno kursy krajowe, jak i międzynarodowe, głównie na wschód od Warszawy – do Łomży, Łukowa, Garwolina, Wyszkówki, Siemiatycz i Puław. W latach 90. XX wieku, ze względu na handel na pobliskim Jarmarku Europa na Stadionie X-Lecia, dworzec był miejscem intensywnego ruchu, z 274 kursami dziennie, obsługiwanymi przez 65 przewoźników krajowych i 12 międzynarodowych, przewożąc prawie 2 miliony pasażerów rocznie!

Niestety, ze względu na przygotowania do Euro 2012 i konieczność przebudowy terenu, dworzec został zamknięty 1 września 2011 roku. Kursy dalekobieżne przeniesiono na nową pętlę przy ul. Lubelskiej, a pozostałe na Dworzec Wschodni i Zachodni.

Dziś wspominamy ten punkt komunikacyjny Warszawy, który przez wiele lat służył tysiącom pasażerów i stanowił ważny element miejskiej infrastruktury.